一、行業(yè)發(fā)展背景
手功能康復(fù)機(jī)器人是醫(yī)療機(jī)器人的一個分支，設(shè)計(jì)用于幫助肢體障礙患者進(jìn)行手部運(yùn)動和力量訓(xùn)練，在醫(yī)療健康領(lǐng)域有著巨大的成長空間。
手功能康復(fù)機(jī)器人融合了傳感、控制、計(jì)算、AI視覺等智能科技與醫(yī)學(xué)技術(shù)，能夠幫助患者改善康復(fù)體驗(yàn)，提高康復(fù)效率，越來越受到各大醫(yī)院、社區(qū)、家庭應(yīng)用的青睞。
△ 手功能康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用場景
二、設(shè)備配套需求
國內(nèi)某醫(yī)療科技公司專研手功能康復(fù)機(jī)器人設(shè)備，在進(jìn)行新品研發(fā)時，其功能需求主要集中在以下幾點(diǎn)：
1、高清大屏與智能語音交互需求，方便患者操作;
2、高清攝像頭功能，支持視覺跟蹤應(yīng)用;
3、強(qiáng)大的算法與算力支持，保障軟硬件功能運(yùn)行;
4、在醫(yī)療靜電/強(qiáng)磁干擾等特殊環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行能力。
經(jīng)過細(xì)致選型，客戶最終選擇觸想四代ARM架構(gòu)工業(yè)一體機(jī)TPC-A4配套其新款康復(fù)機(jī)器人使用。
△ 觸想四代ARM架構(gòu)工業(yè)一體機(jī)在康復(fù)機(jī)器人上的應(yīng)用
三、觸想產(chǎn)品方案
觸想TPC-A4安卓工控一體機(jī)采用高規(guī)格電容觸摸屏，客戶選擇21.5寸大屏，支持1920*1080 FHD全高清分辨率，可清晰直觀顯示訓(xùn)練內(nèi)容與跟練效果，利于沉浸式交互。內(nèi)置高分貝麥克風(fēng)模塊，支持語音引導(dǎo)和監(jiān)聽反饋，提升患者應(yīng)用體驗(yàn)。
△ TPC-A4高清交互屏幕
觸想TPC-A4內(nèi)置Rockchip® RK3399芯片，基于ARM高性能平臺，采用雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核處理器結(jié)構(gòu)，最大4GB+256GB組合存儲，算力強(qiáng)勁，支持快速采集、處理、分析康復(fù)機(jī)器人傳感數(shù)據(jù)，可運(yùn)行復(fù)雜的運(yùn)動控制算法。
TPC-A4支持功能模塊拓展，該項(xiàng)目上，我們?yōu)榭蛻襞渲?00W像素高清攝像頭，可以通過攝像頭捕捉患者運(yùn)動姿勢和動作，實(shí)現(xiàn)視覺跟蹤、運(yùn)動評估與遠(yuǎn)程診療等應(yīng)用。此外，TPC-A4還擁有豐富I/O接口，滿足多種應(yīng)用場景下的外設(shè)功能拓展需求。
△ TPC-A4配套功能亮點(diǎn)
TPC-A4支持寬溫(-10℃~60℃)寬壓(DC12-36V)運(yùn)行，通過防水防塵、ESD防靜電、EMI/EMC抗電磁干擾、抗振等安規(guī)認(rèn)證，可抵抗醫(yī)療特殊環(huán)境下精密儀器帶來的脈沖、電磁、發(fā)射輻射等干擾因素，運(yùn)行穩(wěn)定，安全耐久。
四、觸想應(yīng)用賦能
除了高品質(zhì)硬件供應(yīng)外，觸想還為客戶提供基于ARM開源架構(gòu)的系統(tǒng)開發(fā)、軟件開發(fā)、固件定制等技術(shù)支持服務(wù)，開放標(biāo)準(zhǔn)API接口和SDK開發(fā)包，及時響應(yīng)客戶個性化功能設(shè)計(jì)需求，幫助客戶快速實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地。