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嵌入式工控機如何應(yīng)用在無人機地面工作站中

信息來源:觸想智能 日期:2023-06-12 18:48:49 瀏覽: 返回列表

  嵌入式工控機是如何應(yīng)用于無人機地面工作站中的呢?大家對無人機可能不太了解,一般用于政府軍隊之中,由遙控器、計算機、視頻顯示器、電源系統(tǒng)、數(shù)傳電臺等設(shè)備組成。計算機上裝有飛控軟件,可規(guī)劃無人機的飛行線路,并設(shè)定飛行高度、飛行速度、飛行地點、飛行任務(wù)等,通過數(shù)傳電臺將任務(wù)數(shù)據(jù)編譯傳送至無人機的飛行控制系統(tǒng)以實現(xiàn)對無人機的操控。數(shù)傳電臺是無人機與地面站通信的一個主要工具,計算機給無人機的任務(wù),無人機實時飛行高度、速度等數(shù)據(jù)都通過它來傳輸,以便實時監(jiān)控飛機情況,根據(jù)需要隨時修改飛機航向。

  無人機飛行控制系統(tǒng)工作原理是:地面站開機,規(guī)劃航線,飛行控制系統(tǒng)開機,上傳航線至飛行控制系統(tǒng),設(shè)置自動起飛及降落參數(shù),如起飛時離地速度、抬頭角度、爬升高度,結(jié)束高度、盤旋半徑或直徑等,然后檢查飛控中的錯誤、報警,后完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等過程。地面站作為整個無人機系統(tǒng)的控制中心,其控制內(nèi)容包括:飛行器的飛行過程、飛行航跡、有效載荷的任務(wù)功能、通訊鏈路的正常工作以及飛行器的發(fā)射和回收。無人機要實現(xiàn)各種飛行姿態(tài)與動作,以及完成各種拍攝等任務(wù),都離不開地面站控制系統(tǒng)的強力支持。因此保障無人機飛行的可靠性,除了無人機本身的品質(zhì)可靠外,地面站控制系統(tǒng)的可靠性也相當(dāng)重要。在地面站控制系統(tǒng)的計算機硬件方面的選擇上,應(yīng)該選擇可靠度與安全性更高的嵌入式工控機硬件產(chǎn)品。地面站主要應(yīng)用在室外,環(huán)境條件較復(fù)雜,要求嵌入式工控機方便攜帶和移動,具有防水、防塵、防振等特性。根據(jù)無人機工作特性,要求嵌入式工控機具有圖像顯示、圖像保存、音視頻傳輸?shù)墓δ堋?

嵌入式工控機

  目前大部分無人機地面站中是把RC搖桿式遙控器作為操作無人機的主要手段,平板電腦或筆記本電腦作為無人機回傳實時影像的展示平臺。由此,存在操作較復(fù)雜、PC使用功能單一和便攜性較差等不足。相比傳統(tǒng)的無人機操作方式,觸想大力推廣在工業(yè)平板電腦中搭載飛控軟件作為的操控終端以取代繁瑣的搖桿操作,實現(xiàn)無人機影像數(shù)據(jù)傳輸和操控工作的一體化。

  觸想智能致力于工業(yè)平板電腦、工業(yè)顯示器、嵌入式工控機的銷售,提供高端控制系統(tǒng)整體解決方案和OEM/ODM客制化服務(wù)。觸想產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、工業(yè)自動化、MES系統(tǒng)集成、智能裝備、電力、智能交通、智能物流等領(lǐng)域。